Pesquisa

TÓPICOS DE INTERESSE

Meus interesses de pesquisa têm base em área como manipuladores de cinemática paralela, robótica, robótica móvel, otimização de sistemas, sistemas de controle, sensoriamento, tratamento de dados, avaliação de desempenho, entre outros.

Principais tópicos específicos de trabalhos atuais são:

• Controle de manipuladores paralelos com redundância cinemática
• Otimização de desempenho de manipuladores redundantes
• Projeto de robôs paralelos acionados por cabos
• Controle e navegação de Veículos Aéreos Não Tripulados
• Algoritmos de estimação de posição baseados no sinal de comunicação
• Fusão de dados sensoriais para medição de posição