Sou professor do Departamento de Engenharia Mecânica (DEMec) da Universidade Federal de São Carlos (UFSCar), Câmpus São Carlos. Sou membro do grupo de Robótica da UFSCar. Sou engenheiro mecatrônico, mestre em engenharia mecânica na área de dinâmica das máquinas e sistemas e doutor em engenharia mecânica na área de dinâmica e mecatrônica. Meus principais interesses de pesquisa são manipuladores paralelos, otimização, controle, robótica, robótica móvel e sistemas embarcados.
Saiba mais acessando meu currículo e perfis de pesquisador:
Aqui você irá encontrar as informações e arquivos sobre ensino, como disciplinas ministradas, avaliações, slides de aula.
Meus projetos de pesquisa estão relacionados com robótica, controle, sensoriamento e tratamento de dados. Encontre mais informações neste menu, como os meus principais projetos de pesquisa e oportunidade de iniciação científica (IC) e trabalhos de conclusão de curso (TCC).
Já coordenei projetos sobre diversidade dentro da Universidade, Workshop de Robótica e Empresa Jr. Atualmente, não estou envolvido com nenhum projeto específico, mas sempre aberto para participar de projetos de extensão.
2012 - Engenheiro Mecatrônico - EESC/USP - São Carlos, SP
2015 - Mestre em Engenharia Mecânica, área Dinâmica das Máquinas e Sistemas - EESC/USP - Desempenho de manipuladores paralelos redundantes | Clique aqui para acessar a dissertação
2019 - Doutor em Engenharia Mecânica, área Dinâmica e Mecatrônica - EESC/USP - Controle de um manipulador paralelo com redundância cinemática | Clique aqui para acessar a tese