Sou professor do Departamento de Engenharia Mecânica (DEMec) da Universidade Federal de São Carlos (UFSCar), Câmpus São Carlos. Sou membro do grupo de Robótica da UFSCar. Sou engenheiro mecatrônico, mestre em engenharia mecânica na área de dinâmica das máquinas e sistemas e doutor em engenharia mecânica na área de dinâmica e mecatrônica. Meus principais interesses de pesquisa são manipuladores paralelos, otimização, controle, robótica, robótica móvel e sistemas embarcados.
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