Sistemas de Controle

Semana 1

Introdução, modelagem, função transferência e diagrama de blocos

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Semana 2

Entradas padrão, polos, zeros, estabilidade e plano S

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Semana 3

Ordem de Sistemas e Mapeamento de polos e zeros

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Semana 4

Erro de regime, tipos de sistemas e controle PID

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Semana 5

Definição de Lugar das Raízes

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Semana 6

Estabilidade no Lugar das Raízes

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Semana 7

Desempenho no Lugar das Raízes

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Semana 8

Projeto de compensadores por Lugar das Raízes

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Semana 9 e 10

Prova e prática de Projeto por Lugar das Raízes

Semana 11

Diagrama de Bode, Margens de Ganho e Fase e Nyquist

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Semana 12

Projeto por Resposta em Frequência

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